2016-12-21

wireless charging: 無接点給電

wireless charging: 無接点給電を調べ始めた

iot-jp.com

色々な方式があるみたいだけど, 電磁誘導式以外は中々モジュールが手に入らないのが残念.
論文読めばつくれるのかなぁー

とりま, 千石で手に入った2つ:
5V:
ＳｅｅｅｄＳｔｕｄｉｏ１０６９９００１７ワイヤレス充電モジュール５Ｖ１Ａ

12V:
ＳｅｅｅｄＳｔｕｄｉｏ１０６９９０００４ワイヤレス充電モジュール入力１２Ｖ

を試した.

動画

5V
youtu.be

12V
youtu.be

コイルを自作して色々試してみたい.

2016-12-21

raspberrypi python servo RPi

windvoice.hatenablog.jp

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import sys

def exit_handler(signal, frame):
  print("\nExit")
  servo.stop()
  GPIO.cleanup()
  sys.exit(0)

signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(18, 50)

servo.start(0.0)

dc = 0.0
while True:
  for dc in range(2, 12, 1):
    servo.ChangeDutyCycle(dc)
    print("dc = %d" % dc)
    time.sleep(0.5)
  for dc in range(12, 2, -1):
    servo.ChangeDutyCycle(dc)
    print("dc = %d" % dc)
    time.sleep(0.5)

youtu.be

f:id:ksumiya0318:20161221120331j:plain

2016-12-14

raspberrypi servo wiringpi [21,131]

raspberrypiでservo motorを制御します

参考[1]: qiita.com

今回はまだチェックしてないけど, この方のも役立ちそう[2]: qiita.com

wiringpi

wiringpiをインストールします.

参考[3]: raspi.tv

他のでも制御できそうだったけど, [1]で使用していたのがwiringpiだったので使用しただけ.

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-pip
sudo pip install wiringpi2

でおk.

チェックは,

sudo python
import wiringpi2
wiringpi2.piBoardRev()

です.

servoを動かすセッティング

配線: f:id:ksumiya0318:20161214161301p:plain

上でwiringpiが使えるようになったので,

vi servo_motor.py

で

import wiringpi
import time
import sys

servo_pin  =  18
param = sys.argv

wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode( servo_pin, 2 )
wiringpi.pwmSetMode(0)
wiringpi.pwmSetRange(1024)
wiringpi.pwmSetClock(375)

move_deg = int(param[1])
print(move_deg)
wiringpi.pwmWrite( servo_pin, move_deg )

のコードを作成.

servo制御は18番のpinを使用(wiringpiはRPiのときと違って, ピンの内容で指定するのね).

servoを動かすセッティング

で,

python servo_motor.py 21

や

python servo_motor.py 131

や

python servo_motor.py 76

とかをやっていくと動く.

今はなぜか
21: 0°
131: 180°
に対応している.

内部で調整するように書いても何故かうまくいかない(手元のpythonだとちゃんと計算できるのに, 中に組み込むとうまくいかないという謎レベル)ので, あとで方法を考えねば.

とりあえずこれからは

RPiでも動かせるようにする
他のサーボでも試す

をやりたい.

2016-12-09

raspberrypi GPIO with pythonでLED3色制御

前回とやってるレベルは同じ. 単に複数制御の練習のためです.

回路

f:id:ksumiya0318:20161209195113p:plain

code

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
onTime1   = 0.3
onTimeAll = 0.5
offTime   = 0.5
while True:
  GPIO.output(11, True)
  time.sleep(onTime1)
  GPIO.output(12, True)
  time.sleep(onTime1)
  GPIO.output(13, True)
  time.sleep(onTimeAll)
  GPIO.output(11, False)
  GPIO.output(12, False)
  GPIO.output(13, False)
  time.sleep(offTime)

結果

f:id:ksumiya0318:20161209192418j:plain

youtu.be

2016-12-08

ラズパイとmacを有線LANでつないでSSHして, ラズパイのGPIOでpython使ってLチカ制御

raspberrypi python

タイトル通りっす

作品でarduioでGPIOすることはあったけど, ラズパイではやったことなかったのと, 某理由によりやる必要がでてきたのでまずはLチカさせるかー, というのが始まり.

とはいえ手持ちのwimaxを無線ルーターにしてやるのだとルーターの電池問題や速度遅い問題が発生してイライラしてきたので, LANポートのUSB

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を購入し, 快適環境でGPIOのpythonコードを書こうと思った次第.

ラズパイとMBPの有線LAN接続

この方 qiita.com と,この方(ぶっちさんだと今気づいた) qiita.com のを参考.

無線LAN接続のSSHの状態で

$ sudo apt-get install avahi-daemon
$ sudo insserv avahi-daemon
$ ssh pi@raspberrypi.local
$ sudo apt-get install avahi-autoipd

して,

exit

で無線でのSSHの接続終了(ラズパイはそのまま)して, 有線LANで

ssh pi@raspberrypi.local

で, つなぎ直したら成功. 驚きの簡単さ. 先人最高.

pythonでのGPIOでLチカ

以降は有線LAN接続のSSH(勿論無線でもやれることは変わらない).

この方 make.bcde.jp のを参考.

Lチカ

まず最初に

黒線: 4: GND
赤線: 6: 5V
100Ω
黄色LED

で光らせる.

f:id:ksumiya0318:20161208200540j:plain

GPIOでLチカ制御

次に, 赤を11に変える:

黒線: 4: GND
赤線: 11: 11
100Ω
黄色LED

GPIO pythonをインストールする:

sudo apt-get install python-rpi.gpio

pythonファイルをviで

vi gpiooutput.py

作成&openして,

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(11, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11, False)
    time.sleep(1)

と書く.

これは単に, 2秒光って1秒暗いというだけのsimple code.

で, esc(insert modeからcommand modeへ)して, :wq(保存終了)する.

あとは,